富士PLC控制伺服電機(jī)實(shí)例程序

PLC輸出脈沖頻率=（速度設(shè)定值/6）*100（HZ）。 
上位機(jī)設(shè)定 伺服電機(jī)行走長(zhǎng)度單位為(0.1mm)，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的行走長(zhǎng)度10mm，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為1000，故PLC發(fā)出一個(gè)脈沖的行走長(zhǎng)度為0.01mm(一個(gè)絲)。 
PLC輸出脈沖數(shù)=長(zhǎng)度設(shè)定值*10。 
上面兩點(diǎn)的計(jì)算都是在伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)定完的基礎(chǔ)上得出的。也就是說(shuō)，在計(jì)算PLC發(fā)出脈沖頻率與脈沖前，必須先根據(jù)機(jī)械條件，綜合考慮精度與速度要求設(shè)定好伺服電機(jī)的電子齒輪比！大致方法如下： 
機(jī)械安裝結(jié)束，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的行走長(zhǎng)度已經(jīng)固定（如上面所說(shuō)的10mm），設(shè)計(jì)要求的行走精度為0.1mm(10個(gè)絲)。為了保證此精度，一般情況下是讓一個(gè)脈沖的行走長(zhǎng)度低于0.1mm，如設(shè)定一個(gè)脈沖的行走長(zhǎng)度為如上所述的0.01mm，于是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要脈沖數(shù)即為1000個(gè)脈沖。此種設(shè)定當(dāng)電機(jī)速度要求為1200轉(zhuǎn)/分時(shí)，PLC應(yīng)該發(fā)出的脈沖頻率為20K。松下PLC的CPU本體可以發(fā)脈沖頻率為100K，完全可以滿(mǎn)足要求。 
如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈為100mm,設(shè)定一個(gè)脈沖行走仍然是0.01mm，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要脈沖數(shù)即為10000個(gè)脈沖，電機(jī)速度為1200轉(zhuǎn)時(shí)所需要脈沖頻率就是200K。PLC的CPU本體就不夠了。需要加大成本，如增加脈沖輸出專(zhuān)用模塊等方式。 
知道了頻率與脈沖數(shù)的算法就簡(jiǎn)單了，只需應(yīng)用PLC的相應(yīng)脈沖指令發(fā)出脈沖即可。

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